Серёг! Он (командир) пытался вывести танковый экипаж на прямую наводку по БТРу. Давал ему визуальные ориентиры. Это нормально. Скорее всего КП находилось на возвышенности и ему (командиру) ориентиры были видны, а танкистам - нет. По координатам наводят артбатарею или миномётную батарею. Там наводчики "петрят" в таблицах, заранее пристреливают местность. А танкистам это не надо, как правило..Да и некогда им просто вычислять....Им - ориентир,. угол, дальность...Они оба - тупари....